SMT异形插件装配单元

      

·基于海信SMT线中的人工手插件单元,以降低劳动成本、满足生产节拍为原则,对人工手插件单元进行自动化升级改造。
·设计内容含出吸塑板装置、接驳机改造、工业机器人选型(XB4)、抓取异形插件的吸盘抓手、压力传感器、拍摄抓手位置异形插件工业相机、拍摄PCB板上异形件位置孔工业相机等,确保插件插接到位。

各种异形件的自动取料、插件、和检查




方案概图: