打磨抛光

      

       机器人打磨抛光一般分为工件固定和抓取工件两种模式。工件固定式打磨采取工件固定,机器人抓取不同工具进行打磨,该方式主要适合加工质量大、外形复杂、待加工部位不规则的工件,其主要设备为自动伸缩刀库。抓取式打磨则采取打磨工具固定,机器人抓取工件进行打磨,该方式主要适合加工质量小、外形简单,待加工部位比较规则的工件,主要设备为非标夹具。我公司可根据客户的不同需求设计工件打磨方式及合理的工装夹具。











案例一
公司制作的发动机缸盖的清理工作站方案:对原纯人工清理打磨生产线进行改造,使得部分种类铸件采用自动化清理单元--在原辊道线上增加带识别功能的旋转辊道,筛选所打磨铸件进入该清理单元,清理结束后,把铸件输送入原流水线进入下一道工序。该清理打磨单元设备主要包括:辊道输送线、清理打磨机器人、定位夹紧工装、打磨刀具、打磨控制系统等;





案例二
使用三坐标机器人建立的散热片打磨工作站:为降低成本,采用三坐标机器人进行打磨,定位工装采用人工装夹。打磨完成品由机器人抓取到传送带运送到下一个工位。